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Details

Reihe: Fortschritt-Berichte
Sachgebiet: Informatik/Kommunikationstechnik
   
Band Nr.: 858
Titel: Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung
Ort: Dortmund
Jahr: 2017
Text: Aus dem Inhalt:

Die vorliegende Arbeit wendet sich an Ingenieure, Informatiker und Wissenschaftler die sich mit Fahrerlosen Transportsystemen oder mobilen Robotern für industrielle Anwendungen beschäftigen. Sie befasst sich mit Navigationssystemen für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge und insbesondere mit deren energieoptimierter Bewegungsplanung. Die Implementierung des vorgestellten hybriden Ansatzes erweitert die klassischen Fahrerlosen Transportsysteme um eine kollisionsfreie Trajektorienplanung und die eingesetzten Fahrzeuge um zusätzliche Autonomie. Im Fokus stehen holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit Mecanum-Rädern, welche für den flexiblen Warentransport in industriellen Umgebungen eingesetzt werden. Am Beispiel verschiedener Intralogistik-Szenarien werden die Potentiale der entwickelten optimierten Bewegungsplanung zur Energieeinsparung aufgezeigt.

Sie möchten gerne mehr erfahren? Laden Sie sich doch das Inhaltsverzeichnis runter (s.u.):

Autor: M.Sc. Frank Künemund
  214 Seiten
  93 Abbildungen 11 Tabellen
ISBN: 978-3-18-395810-1 ISSN: 0178-9627
Preis: EUR 76,00
Preis für VDI-Mitglieder: EUR 68,40
lieferbar
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